自动驾驶

先进驾驶辅助系统ADAS

通过不断的科技创新,宇诚科技在原有技术的积累和项目上深度孵化,多年潜心研发出了配备在高端汽车总线的高级驾驶辅助系统ADAS(advanced driver assistance system)平台,目前仅在知名高端车的豪华配置中才有。它是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置,监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

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安全对于汽车行业来说,是个永恒不变的主题,同样带ADAS产品形态的,还有后视镜,记录仪,HUD(抬头显示系统)等展现方式。ADAS领域,有很多的共性需求,比如我们目前可以提供的基于汽车的相关CAN总线数据,车速,档位信息,前轮转向角度,警示灯状态,灯光的控制和变换等等。

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在车辆电子智能化的时代,先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)与智能运输系统(Intelligent Transport System, ITS)已开始朝向自动无人驾驶之目标迈进。以车用影像技术之应用特性及未来发展的潜力而言,利用机器视觉所得影像信息,就如同驾驶者眼睛所看到各种道路情景,以成为驾驶者所拥有双眼判断能力外的第三只眼,提供更便利、安全与智能的行车环境。

车用影像技术应用大致可分为下列几种类型:

前方辅助:利用安装于车辆前方的摄影机,侦测车辆前方的道路环境,如:车辆、障碍物、车道标志、交通号志和路人等,及时辨识出前方的道路环境,以提醒驾驶者。

侧方与全周辅助:利用安装于车辆四周的摄影机,侦测车辆四周的道路环境,以扩大驾驶视野。

停车辅助:透过安装于车辆后方的摄影机与角度传感器,撷取相关的环境资讯,协助驾驶人或是自动进行停车动作。

车内监视:系利用安装于车舱内部的摄影机,监视并进行乘客或驾驶人的安全辅助,例如:辨别驾驶人的正常眨眼与疲劳时的闭眼动作,或辨识乘客的体型与坐姿调节安全气囊。

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ADAS是由多达9个系统组成,包括盲点侦测系统(Blind Spot Detection System)、后方碰撞警示系统(Rear Crash Collision Warning System)、偏离车道警示系统(Lane Departure Warning System)、缓解撞击煞车系统(Collision Mitigation System)、适路性车灯系统(Adaptive Front-lighting System)、夜视系统(Night Vision System)、主动车距控制巡航系统(Adaptive Cruise Control System)、碰撞预防系统(Pre Crash System)、停车辅助系统(Parking Aid System),甚至更多功能的系统组成。以下是系统中的一些特色功能:

前方碰撞警示系统FCWS

FCWS(Forward Collision Warning System)主要是利用感测前方车辆,并计算两车间的相对距离与相对车速,当车距小于安全范围内,则发出警示讯号并主动煞车减速,避免与前方车辆发生碰撞,提升行车的安全性。主要是根据车辆的水平及垂直边缘特性、垂直对称(成对)、车轮与阴影等特征,进行前方车辆的侦测辨识,之后再由透视投影与相似对称的比例关系,即可求得两车间的距离与碰撞时间,其系统雏形与LDW相同。

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驾驶者状态监控系统DDMS

DDMS(Driver Drowsiness Monitoring System)结合图像处理技术、讯号整合暨无线传输技术,侦测驾驶者脸部状态(头部偏摆、眼睛开阖),并进行驾驶身份辨识,且透过微处理器整合驾驶者状态、驾驶呼气酒精浓度与车身讯号,侦测并判断驾驶者是否有不专心驾驶、疲劳驾驶、酒醉驾驶与替代驾驶之情形发生。本系统亦可结合无线通信模块后,配合后台系统建置,亦可作为商用车队驾驶绩效管理之用。

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车辆翻覆警示系统

利用影像侦测技术,藉以估算出车辆前方车道线曲率,并根据车身动态感测之车辆滑动角、车辆速度、车辆加速度与翻滚角等参数,预测当下之实时翻覆指标与即将翻覆临界车速,将有效降低车辆在弯道行驶之翻覆危险。

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ADAS的主要功能并不是控制汽车,而是为驾驶人提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关信息进行分析,且预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早采取因应措施,避免交通意外发生。


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